機器人折彎單元與柔性折彎中心該如何來(lái)選擇?

　　隨著(zhù)鈑金生產(chǎn)向自動(dòng)化和智能化方向的快速發(fā)展，機器人折彎單元和柔性折彎中心的應用越來(lái)越普及，那么企業(yè)如何選擇?

　　首先，要說(shuō)說(shuō)鈑金行業(yè)折彎需要解決的問(wèn)題如下：

　　1、不能實(shí)現多品種、小批量、快速切換;

　　2、鈑金行業(yè)高精度工件折彎加工精度低，質(zhì)量不穩定;

　　3、鈑金折彎操作工稀缺，工人勞動(dòng)強度大;

　　4、人員成本，安全隱患，工藝布局，管理運營(yíng)。

　　其次，要弄清楚機器人折彎單元與柔性折彎中心如何來(lái)進(jìn)行鈑金折彎的?

　　一、機器人折彎單元

　　1、機器人折彎單元系統特點(diǎn)

　　多品種生產(chǎn)，產(chǎn)品切換無(wú)需首片測試，無(wú)需編程示教，在10min以?xún)韧瓿僧a(chǎn)品型號生產(chǎn)切換。

　　無(wú)需專(zhuān)業(yè)技工，只需學(xué)習能力強、善于鉆研的操作工。

　　100%保證產(chǎn)品精度。

　　部件集成，確保系統安全可靠。

　　布局合理，外觀(guān)大氣。

　　2、機器人折彎單元技術(shù)特點(diǎn)

　　(1)設計研發(fā)

　　在機器人折彎單元設計研發(fā)中，一是要注重用戶(hù)個(gè)性化需求和定制化的特點(diǎn)，以客戶(hù)的需求為要務(wù)，在每個(gè)技術(shù)方案的制定中與客戶(hù)進(jìn)行詳細的技術(shù)交流;二是對客戶(hù)提供的工件加工圖紙進(jìn)行計算機模擬分析;三是對客戶(hù)的典型工件進(jìn)行現場(chǎng)打樣試驗;四是對客戶(hù)的工件進(jìn)行分類(lèi)分析和數據處理。

　　在確認上述程序性工作完成后，再進(jìn)行技術(shù)方案的制定，在技術(shù)方案和方案圖得到客戶(hù)認可后即可進(jìn)行全面設計。

　　(2)材料應用

　　機器人折彎單元的折彎機機架承襲意大利鈑金設備的用料特點(diǎn)，材料選用45#鋼或Q345B(見(jiàn)圖7)，具有綜合機械性能良好、剛性好、強度高、穩定性好的特點(diǎn)。

　　(3)獨特的機架結構

　　傳統折彎機一般采用焊接式機架，包括左右立柱、下橫梁(工作臺)、油箱和支撐方梁采用整體焊接結構。而該機器人折彎單元中的折彎機機架沒(méi)有采用焊接機架結構，而是采用的機架鉚接技術(shù)，下橫梁(工作臺)與立柱之間采用高強度鋼螺栓緊固連接，這種柔性連結充分保證了機身在高強度載荷情況下，能較大程度降低機架應力變形，保持機床精度的長(cháng)久穩定性。

其結構特點(diǎn)：

　　確保了機器無(wú)焊接應力變形。

　　提高了機器裝配精度。

　　延長(cháng)了機器使用壽命。

　　大幅提高了液壓補償精度。

　　(4)傳感器技術(shù)(精密電位計)應用

　　為了保證高精度的鈑金折彎，在折彎機的上橫梁(滑塊)和下橫梁(工作臺)安裝了傳感器，在工作狀態(tài)時(shí)將上、下橫梁的變形量，實(shí)時(shí)準確地反饋到數控系統(PC)，數控系統經(jīng)過(guò)計算比對后，輸出相應的補償值驅動(dòng)補償油缸進(jìn)行動(dòng)態(tài)補償，以獲得滿(mǎn)意的制件精度。

(5)補償技術(shù)

　　無(wú)論板材厚度、長(cháng)度或折彎位置等折彎條件發(fā)生何種變化，都能保證每次折彎角度在全長(cháng)內完全一致，消除光柵尺的測量誤差，保證機器精度。

　自動(dòng)撓補系統通過(guò)閉環(huán)控制，在板厚一定的折彎情況下簡(jiǎn)化了復雜的試折彎工作過(guò)程。即使折彎工件的長(cháng)度不同，或者在折彎機的不同位置，都能確保折彎出來(lái)的工件具有完全一致的角度及直線(xiàn)度，且無(wú)需人工干預?？蓪?shí)現較高折彎精度和穩定性，完成實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)補償。

(6)折彎隨動(dòng)技術(shù)

　機器人折彎單元在折彎過(guò)程中，應對不同大小和板厚的工件，可根據折彎機滑塊的運行速度進(jìn)行自動(dòng)跟隨，自動(dòng)調整。

(7)激光角度測量技術(shù)

　　激光角度在線(xiàn)測量系統，在機器人自動(dòng)折彎過(guò)程中，其自動(dòng)應用程序及內置激光角度測量裝置的自動(dòng)角度測量，保證彎曲角精度。其主要特點(diǎn)為：

　　通過(guò)激光在線(xiàn)檢測工件回彈后的折彎角度。

　　受力檢測系統自動(dòng)計算折彎回彈量。

　　工件根據下模寬度的不同可自動(dòng)調整進(jìn)深。

　　通過(guò)閉環(huán)的激光角度在線(xiàn)測量系統，保證折彎成品率達到99.5%以上。

(8)機器人自動(dòng)換抓手、換模技術(shù)

　　機器人自動(dòng)換抓手、換模是折彎機先進(jìn)的智能自動(dòng)化操作技術(shù)之一，該技術(shù)由自動(dòng)換模軟件、機器人和模具庫組成。當選配自動(dòng)換模系統時(shí)，精密折彎中心就能全自動(dòng)隨機折彎小批次的不同產(chǎn)品。利用自動(dòng)更換模具的功能，折彎機中的模具不再成為限制因素，可全程無(wú)人處理部件。機器人自動(dòng)機械裝置的抓手更換模具的速度非?？?，隨時(shí)可折彎下批部件。

(9)軟件及控制

　　在機器人折彎單元中應用了參數化編程、離線(xiàn)編程和生產(chǎn)管理軟件，同時(shí)二次開(kāi)發(fā)了折彎隨動(dòng)、自動(dòng)換模、自動(dòng)換抓手、柔性碼垛、實(shí)時(shí)補償、板邊尋邊、柔性翻轉技術(shù)和總線(xiàn)控制技術(shù)，極大地滿(mǎn)足了各類(lèi)客戶(hù)鈑金折彎的技術(shù)和軟件需求。

　　器人折彎單元比傳統折彎技術(shù)和工藝，可提高兩倍的生產(chǎn)效率，實(shí)現安全無(wú)人化操作，能夠減少原來(lái)90%的用工，有助于解決用戶(hù)存在的鈑金加工瓶頸問(wèn)題，充分體現了鈑金工業(yè)智能制造的優(yōu)勢。

二、柔性折彎中心

　1.柔性折彎中心特性：

　　可定制與靈活性

　　(1)、萬(wàn)能折彎工具

　　自動(dòng)彎曲長(cháng)度設定系統可提供高生產(chǎn)率和靈活性水平

　　(2)、 輔助工具

　　輔助工具系統使勝馳折彎中心成為多功能彎曲設備，可進(jìn)行各種特殊彎曲。

　　(3)、適應性自動(dòng)化

　　模塊化設計允許集成其他系統，以實(shí)現完整的自動(dòng)化，如不同的裝卸系統或其他鈑金加工設備。

　　自動(dòng)化節省時(shí)間

　　面板彎曲生產(chǎn)率高

　　高度靈活的機器

　　自動(dòng)零件處理

2.柔性折彎中心優(yōu)勢

　　柔性折彎中心能夠獨立工作，能夠高效地生產(chǎn)各種規格零部件。

　　通用的模具可以不需要任何的調整時(shí)間，而根據程序設定的尺寸進(jìn)行自動(dòng)調整，保證了操作者的安全和產(chǎn)品的品質(zhì)。

　　通用型折彎刀不需要換模時(shí)間，它根據工件長(cháng)度實(shí)時(shí)調整，確保工件質(zhì)量。由于無(wú)需人為操作，操作工的人身安全得到了極大保障。

　　定位過(guò)程只在整個(gè)折彎開(kāi)始時(shí)完成一次，在該周期來(lái)操作，停止的開(kāi)始，并旋轉部分以受控的方式。彎曲循環(huán)期間片夾緊和旋轉保持不變，并且由于連續旋轉，0.01°角分辨率是保證較高的生產(chǎn)靈活性。

　　柔性伺服折彎中心將手動(dòng)干預減少到最小程度，并充分利用可用資源。初始離線(xiàn)編程后，完全自主運行。