鈑金自動(dòng)化倉儲可以使用哪些機器人?
各種類(lèi)型的倉儲自動(dòng)化或機器人提供不同的功能。這使您可以選擇并部署適合您的需求和流程的機器人解決方案。
1. 存儲和檢索系統
自動(dòng)化存儲和檢索系統緩沖、提取要加工的板材并將板材運回到正確的存儲位置,從而使倉儲過(guò)程自動(dòng)化。此類(lèi)系統包括機械臂、起重機、穿梭車(chē)、垂直升降模塊和在料庫周?chē)苿?dòng)的工件。所有這些系統通常都與倉庫管理軟件統一。
2. 自動(dòng)導引車(chē)
自動(dòng)引導車(chē)輛(AGV)在位于計劃行程路徑的特殊軌道上移動(dòng),將庫存從倉庫的一個(gè)位置運送到另一個(gè)位置。他們配備了攝像頭和傳感器,能夠檢測障礙物并停止,直到他們的道路被清除。它們有叉車(chē)或簡(jiǎn)單的穿梭車(chē)的形式,在其背面或手推車(chē)中攜帶鈑金材料。
3. 自主移動(dòng)機器人
雖然自主移動(dòng)機器人也可以獨立運輸材料,但它們依靠地圖和傳感器來(lái)了解場(chǎng)地并幫助它們創(chuàng )建靈活的路線(xiàn)。與AGV不同,它們可以在遇到障礙時(shí)重新計算備選路徑。他們還可以在共享空間中與人類(lèi)員工密切協(xié)作,提高生產(chǎn)力。
4. 鉸接式機械臂
鉸接式機械臂是具有許多關(guān)節的機械手臂,用于在倉庫中移動(dòng)和提升產(chǎn)品。這些機械臂大多安裝在生產(chǎn)車(chē)間中,用于上下板料。它們有幾個(gè)版本,包括SCARA、6軸機器人和協(xié)作機器人,并且在周期時(shí)間、成本和有效負載容量方面有所不同。
使用機器人及自動(dòng)化設備代替人工可以減少浪費和能源消耗,自動(dòng)化最明顯的好處是運營(yíng)成本的大幅降低。部署倉儲自動(dòng)化和機器人大大減少了對人工的需求,可以咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)的廠(chǎng)家和技術(shù)人員換幫助您了解機器人在您的倉庫中的可行性并選擇合適的解決方案